Microchip в Беларуси

В: Как перевести программу с PIC16F87xA на PIC16F88x?

О: Микроконтроллеры семейства PIC16F88x pin-to-pin и функционально совместимы с PIC16F87xA. При переводе проекта нужно учесть следующие особенности:

1. Заменить включаемый файл (include file) PIC16F87XA на PIC16F88X.

2. Сконфигурировать регистры ANSEL и ANSELH для нормального функционирования PORTA, PORTB, PORTE. По умолчанию входной цифровой буфер на выводах AN0-AN13 (RA0-RA3, RA5, RB0-RB5, RE0-RE2) отключен и считывание с любого из этих выводов контроллера будет давать «0». Для использования их в качестве цифровых входов необходимо сбросить в «0» соответствующие биты ANSEL (AN7-AN0) и ANSELH (AN13-AN8).

3. Весь код, использующий параллельный ведомый порт (PSP) должен быть переписан. В МК PIC16F88X PSP отсутствует.

4. В МК PIC16F88X выводы PORTB получили возможность индивидуальной настройки на прерывание по изменению уровня. По умолчанию эта функция PORTB выключена. Для включения необходимо установить все биты регистра IOCB в «1».

5. TIMER1 получил новую функцию – тактирование от счетного входа T1G. За включение этой функции отвечает бит 6 T1CON, т.е. для совместимости с PIC16F87XA он должен быть сброшен.

6. Режимы работы модуля компараторов ликвидированы – каждый компаратор получил собственный управляющий регистр. Соответствия режимов с новыми регистрами приведены ниже:

MODE 000: COMPARATOR RESET
CM1CON0 b’00000000’ (default)
CM2CON0 b’00000000’ (default)
CM2CON1 02h (default)
ANSEL b’xxxx1111’
MODE 001: ONE INDEPENDENT COMPARATOR WITH OUTPUT
CM1CON0 b’10100100’
CM2CON0 b’00000000’ (default)
CM2CON1 02h (default)
ANSEL b’xxxx1001’
MODE 010: TWO INDEPENDENT COMPARATORS
CM1CON0 b’100x0000’
CM2CON0 b’100x0001’
CM2CON1 02h (default)
ANSEL b’xxxx1111’
MODE 011: TWO INDEPENDENT COMPARATORS WITH OUTPUTS
CM1CON0 b’101x0000’
CM2CON0 b’101x0001’
CM2CON1 02h (default)
ANSEL b’xxxx1111’
MODE 100: TWO COMMON REFERENCE COMPARATORS
CM1CON0 b’100x0000’
CM2CON0 b’100x0001’
CM2CON1 02h (default)
ANSEL b’xxxx1011’
Компаратор 2 работает не совсем так, как прежде в этом режиме. Его положительный вход не может программно объединен с положительным входом компаратора 1. В данной конфигурации на положительный вход компаратора 2 выведен RA2.
MODE 101: TWO COMMON REFERENCE COMPARATORS WITH OUTPUTS
CM1CON0 b’101x0000’
CM2CON0 b’101x0001’
CM2CON1 02h (default)
ANSEL b’xxxx1011’
Компаратор 2 работает не совсем так, как прежде в этом режиме. Его положительный вход не может программно объединен с положительным входом компаратора 1. В данной конфигурации на положительный вход компаратора 2 выведен RA2.
MODE 110: FOUR INPUTS MULTIPLEXED TO TWO COMPARATORS.
CM1CON0 b’100x0100’
CM2CON0 b’100x0101’
CM2CON1 32h
ANSEL b’xxxx1111’
Компараторы могут работать не совсем так, как прежде в этом режиме. На отрицательный вход компаратора 1 не может быть выведен RA3 и на отрицательный вход компаратора 2 не может быть выведен RA2 программно. В данной конфигурации на отрицательный вход компаратора 1 выведен RA0, на отрицательный вход компаратора 2 – RA1.
MODE 111: COMPARATORS OFF
CM1CON0 b’00000000’ (default)
CM2CON0 b’00000000’ (default)
CM2CON1 02h (default)
ANSEL b’xxxx0000’

7. Из регистре ADCON1 исключена функция бита 6 ADCS2, тем самым в PIC16F88X отсутствует возможность работы АЦП с частотами Fosc/4, Fosc/16, Fosc/64. Также устранены функции битов 0-3 PCFG0:PCFG3, отвечавшие в PIC16F87XA за конфигурирование портов (аналоговый/цифровой) и выбор источника опорного напряжения. Теперь функцию конфигурирования портов выполняют регистры ANSEL, ANSELH, а функция выбора источника опорного напряжения возложена на биты 4, 5 VCFG0, VCFG1. Бит статуса АЦП GO/~(DONE)«переехал» с 2 бита на 1 бит регистра ADCON0. В связи с увеличением количества каналов АЦП добавлен 1 бит на выбор активных каналов: в PIC16F87XA – биты 3-5 CHS0:CHS2, в PIC16F88X - биты 2-5 CHS0:CHS3.

8. Добавлен режим ШИМ в модуле CCP1. Для управления им добавлены функции на ранее неопределенные биты 6 и 7 регистра CCP1CON P1M1:P1M0. Для совместимости с PIC16F87XA они должны быть сброшены в 0.

9. В PIC16F87XA модуль AUSART задает скорость передачи 8-битным регистром SPBRG. Модуль EUSART в PIC16F88X может задавать скорость передачи как 8-битным регистром SPBRG, так и 16-битным сдвоенным SPBRG:SPBRGH. За активацию функции 16-битного задания скорости отвечает бит 3 BRG16 регистра BAUDCTL. Также в PIC16F88X EUSART получил возможность автоопределения скорости передачи, за это отвечает бит 3 SENDB регистра TXSTA. Для отключения новых функций PIC16F88X для совместимости с PIC16F87XA необходимо сбросить в 0 бит 3 SENDB регистра TXSTA, сбросить в 0 регистра SPBRGH и BAUDCTL.

10. Убедитесь, что верно выставлены биты конфигурации МК. В PIC16F88X 2 16-битных конфигурационных слова CONFIG0:CONFIG1, в PIC16F87XA – одно CONFIG. Для совместимости рекомендуется биты 8 и 9 BOREN1:0 устанавливать в «00» или «11». Следует обратить внимание, что модуль BOR получил возможность выбора одного из двух пороговых значений пониженного напряжения – 2.1 В и 4.0 В, что определяется битом 8 BOR4V слова CONFIG2. В PIC16F87XA – только 4 В.

Среди новых функций PIC16F88X, отключенных по умолчанию и не требующих учета при переходе с PIC16F87XA, можно отметить сверхмалопотребляющий модуль пробуждения МК (ULPWU) мультиплексированный на вывод RA0; добавлены 2 вывода PORTA – RA6, RA7 и RE3 на PORTE; появилась возможность индивидуальной настройки подтягивающих резисторов PORTB; сторожевой таймер WDT получил возможность использовать предделитель (совместный с Timer0), что позволяет задавать период 1 мс до 268 секунд.

В: Можно ли использовать внутрисхемный отладчик ICD в качестве программатора для контроллеров Microchip?

О: Внутрисхемный отладчик-программатор ICD поддерживает программирование и отладку контроллеров серии PIC16F87x в среде разработки MPLAB IDE (до версии 5.70.40). Для поддержки контроллеров PIC16F87xA необходимо скачать обновление с сайта Microchip:
Firmware Update v2.40.01 for PIC16F87xA support

Известная своим Си-компилятором компания CCS Inc (http://www.ccsinfo.com), выпускает несколько типов дебаггеров. Одно из таких устройств полностью аппаратно идентично ICD. Таким образом, изменив прошивку микроконтроллера PIC16F876, установленного на плате отладчика, и установив программное обеспечение, можно программировать практически любой FLASH микроконтроллер MICROCHIP (семейств PIC10F, PIC12F, PIC16F, PIC18F).
Скачать последнее обновление прошивки и оболочки программатора можно тут:
icds.exe

После установки ПО необходимо прошить в контроллер, установленный в ICD, загрузчик, затем с подключенным ICD запустить программу ICD.exe и загрузить в ICD программу в соответствии с программируемыми контроллерами (разные программы для PIC16 и PIC18).

В: Не запускается внутрисхемная отладка с использованием ICD-2, хотя программирование и верификация проходят успешно. Выдается сообщение об ошибке: ICD0083: Target not in debug mode, unable to perform operation. В чем проблема?

О: Данное сообщение об ошибке говорит о невозможности выполнения операций отладки. Это, как правило, связано с проблемами питания или генератора. Проверьте
- напряжение питание на микроконтроллере,
- запретите включение BOD если используется пониженное напряжение,
- проверьте правильность подключения и работоспособность тактового генератора,
- проверьте соответствие частоты кварца режиму работы генератора (биты конфигурации HS, XT, RC и т.д.).

В: В чем отличие микроконтроллеров PIC16F62x и PIC16F62xA, как быстро перейти на новые контроллеры?

О: Новые контроллеры переработаны для уменьшения энергопотребления и уменьшения площади кристалла для уменьшения цены.
При переходе на новые контроллеры нужно обратить внимание на следующие особенности:
1. Режим генератора ER (с внешним резистором) убран, вместо него теперь режим RC (с внешними R и C). Для того чтобы схема дальше поддерживала ту же скорость, в большинстве случаев надо будет добавить конденсатор и изменить значение резистора.
2. Изменено назначение битов защиты в слове конфигурации. Теперь вместо поблочного выставления битов защиты CP0-CP1 имеется бит защиты для всей памяти программ CP (бит<13>).
3. Включение сброса по уменьшению напряжения питания BOR в слове конфигурации, теперь автоматически не включает сброс по включению питания PWRT.
4. Модуль таймера TMR1 оптимизирован для работы с кварцем с частотой 32,768 кГц. Это позволило ументшить потребление модуля Timer1. В PIC16F62x Timer1 мог работать с кварцем до 200 кГц.
5. Переключение частоты внутреннего генератора возможно только в режиме INTOSC. В предыдущей версии этот режим был доступен при выборе генератора INTRC и ER. Встроенный RC генератор на 4МГц теперь имеет калибровку с точностью +-1%.
6. Исправлена работа встроенных аналоговых компараторов. Все режимы компаратора в новой версии работают как указано в описании. Замечания, которые присутствовали в документе Errata на PIC16F62x, исправлены.
7. При изготовлении новой версии используется новый технологический процесс получения кристалла, поэтому перед переходом на новый тип кристалла необходимо изучить в описании все электрические и временные параметры, которые могут измениться.
8. Добавлены изменения в терминологии, так BOD теперь именуется BOR и режим внутреннего генератора INTRC теперь INTOSC.

В: Какие средства отладки Microchip доступны для работы с новыми контроллерами PIC16F627A/628A/648A?

О: Контроллеры PIC16F627A/628A/648A можно программировать с помощью промышленного программатора PROMATE II, а так же с помощью внутрисхемного отладчика ICD-2.
Внутрисхемная отладка этих контроллеров с помощью ICD-2 возможна при помощи дополнительного адаптера AC162053.

В: В чем отличие микроконтроллеров PIC16F87x и PIC16F87xA, как быстро перейти на новые контроллеры?

О: Новые микроконтроллеры PIC16F87xA выполнены по технологии 0,5мкм, за счет чего снижена площадь кристалла и соответственно существенно уменьшена цена контроллера.

В: Как перевести программу с PIC16F87x на PIC16F87xA?

О: Микроконтроллеры семейства PIC16F87xA pin-to-pin и функционально совместимы с PIC16F87x. При переводе проекта нужно учесть следующие особенности:
1. Изменена спецификация на программирование, поэтому программатор должен поддерживать контроллеры PIC16F87xA.
2. В PIC16F87xA добавлены два компаратора с программируемым источником опорного напряжения. Это новшество не требует программных изменений, так как по включению питания или сбросу контроллера компараторы отключены и не влияют на работу контроллера.
Однако рекомендуется ВСЕГДА проводить начальную инициализацию рабочих регистров.
3. В PIC16F87xA изменен принцип записи в память программ. Если раньше в контроллерах семейства PIC16F87x можно было записать отдельное слово, то в PIC16F87xА запись производится блоками по 4 слова. Таким образом, для изменения одного слова в памяти программ нужно сначала считать 4 слова, изменить одно из них, а затем записать целый блок.
4. Изменено назначение битов конфигурации, а именно
а) отвечающих за защиту кода от внешнего считывания;
б) разрешающих запись в программную память (самопрограммирование).
Вместо двух бит блочной защиты памяти программ в контроллерах PIC16F87xA используется один бит на всю программную память. Вместо одного бита разрешения записи в память программ для PIC16F87x (режим самопрограммирования) в контроллерах PIC16F87xA используются два бита, определяющие разрешенную для модификации область программной памяти. В контроллерах семейства PIC16F87xA можно, при установленном бите защиты от внешнего чтения, производить программную модификацию памяти программ, что было недоступно ранее.

Так как контроллеры PIC16F87x и PIC16F87xA выполнены по разным технологическим нормам и топология кристаллов различна, то может потребоваться изменение номиналов конденсаторов в цепи генератора или изменение его режима.
Очень часто конденсаторы в цепи кварца подключают к "грязной" силовой земле, что приводит к возникновению помехи на высокоомных входах генератора и сбоям в работе контроллера. Правильная разводка печатной платы, а именно подключение земли конденсаторов непосредственно к ближайшему выводу контроллера и далее к остальной земле, а так же минимизация длины проводников, позволяет избежать проблем с тактированием контроллера и повысит помехоустойчивость системы.

В: Какие контроллеры поддерживает внутрисхемный отладчик ICD-2?

О: В настоящее время ICD-2 поддерживает программирование всех Flash контроллеров семейств PIC10F, PIC12Fxxx, PIC16F, PIC18Fxxx, dsPIC30F.

В: Сколько циклов стирания/записи гарантирует Microchip для микросхем энергонезависимой памяти?

О: В зависимости от типа этот параметр составляет от 1.000.000 до 10.000.000. Следует учесть, что это минимальное гарантированное число при температуре +85 градусов. Поэтому реальные цифры гораздо больше.
Расчитать срок службы EEPROM при различной температуре, напряжени питания и др. можно воспользовавшись программой Total Endurance™

В: Как запрограммировать PIC17C756 с помощью программатора PICSTART PLUS

О: Распайка переходника для программирования PIC17C756 (корпус PLCC-68) в программаторе PICSTART PLUS

Picstart Plus (DIP-40) Сигнал PIC17C756 (PLCC-68)

1 Vdd 2, 20, 37, 49

2 RC0 3

3 RC1 67

4 RC2 66

5 RC3 65

6 RC4 64

7 RC5 63

8 RC6 62

9 RC7 61

10, 31 VSS 19, 36, 53, 68

11 RB0 59

12 RB1 58

13 RB2 54

14 RB3 57

15 RB4 56

16 RB5 55

17 RB6 47

18 RB7 48

19 OSC_IN 50

21 RA5 42

22 RA4 43

23 RA3 46

24 RA2 45

25 RA1 44

26 RA0 60

27 TEST 17

32 MCLR/VPP 16

Данный переходник поддерживает параллельное и последовательное программирование. Для внутрисхемного программирования число выводов можно существенно сократить если использовать параллельное программирование (подробности см. в спецификации на внутрисхемное программирование)